主要构造
步进电机也叫步进器,它利用电磁学原理,将电能转换为机械能,步进电机(图4)人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行,步进电机的使用也开始暴增。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制,从而获得良好的解耦特性,因此,矢量控制既需要控制定子电流的幅值,又需要控制电流的相位。不论在工业、军事、***、汽车还是***业中,只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置,步进电机就一定能派上用场。
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