这些年，区域消去法在60步进电机优化计划中的使用得到越来越多的注重，其基本思想是体系地探究全部可行域，以找到大局***1小值。单片机是性能极1佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。该算法能够避免在部分***1小点邻近和一切致使这个***1小点的区域进行重复查找，以此添加在未被查找区域找到新的部分***1小点的时机。当全部区域被查找后，取***1小的部分***1小点为大局***1小点，真正大局***1小点被找到的可能性随随机点的增多而增大。和分别用该算法对直线60步进电机和永磁起动60步进电机进行优化计划，大幅度进步了直线60步进电机的力能方针和永磁机的有用资料耗费，且收敛速度也较抱负。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。***受欢1迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中***重要的，也是电机选择的根本依据。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。步进电机（图7）其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，采用小电感大电流的电机。