步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲想象。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。

6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。以前的包装膜供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带方式，结构复杂，调整困难，当需要更换产品时，不仅调节困难，而且包装膜浪费很多。

7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

在连续式包装机中，横封是一个很重要的执行机构，也是包装机中比较复杂的机构之一。对于有色档的包装膜，其封口和切断位置要求极其严格，在步进电机成功应用之前，为了提高切断的准确性，人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等，但这些机构都存在着调整十分麻烦、可靠性低的缺点。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和***切断。