回顾日本，工业化中后期是工业机器人需求爆发黄金节点。日本在上世纪七十年代人均GDP超2000美元，进入工业化后阶段，与此相对应工业机器人保有量迅猛增长。1985年，工业机器人保有数量达9.30万台，3D打印机批发，十年增长92倍、制造业人均保有量为7.53台/千人，超1974年的90倍。宏观角度，经济结构向第三产业转型;资本、技术密集型中***制造业不断成长以支撑“出口导向型”发展模式;与GDP高增速相背离的劳动力人口增速逐步下滑。此背景下必须依托技术创新提升全要素生产率拉动经济增长。微观产业角度:供给端，3D打印机价格，产业链上下游产学研相结合有效降低工业机器人产品成本、提升可靠性，3D打印机供应，其产业化应用被视为***生产力革命新手段;需求端，汽车产业爆发增长释放直接需求红利，而***众多积极政策的引导梳理，武汉3D打印机，亦激发下游中小企业智能化生产线改造需求。

加减速设置对步进电机的正常运行有多重要？

步进电机大多采用PLC控制，PLC控制步进电机加减速通常采用斜率的方式，加速与减速的斜率是对称的。用户只需要设置加减速时间就可以改变斜率。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能，即，把速度分为三段分别设置加速段，匀速段，减速段，这样加减速可以不对称，满足一些需要快启动慢停止，或者慢启动快停止的设备要求。

换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰，或者看看控制A电机运动，是不是B电机有动作，看看电机是不是收到信号干扰。

6）共振的时候，步进电机及其系统有明显的噪声和震动，速度上升或者下降一定范围，有关现象会明显减轻或者消失，基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机，改善驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。

7）如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配，现象是随着时间的推移，位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式，让两者匹配一致就好了。

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