8)同步轮或者减速箱由于精度问题,会有一定误差累计,需要在控制程序中做出合理补偿。
9)控制程序导致失步也不少见,需要检查控制程序是不是有问题。
一时找不到问题原因,鄂州3D打印机,也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位,3D打印机批发,这样会影响设备的工作效率,是没有办法的办法。近年来,闭环步进电机开始流行起来,3D打印机***,通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制,也是一种解决问题的方案,但成本会高一些。现在一些步进电机驱动芯片可以根据步进电机失步瞬间电流的异常变化来输出步进电机失步的信号。
步进电机安装在机械中,机械工程师对机器的日常维护中,需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理,分析电机一般的故障总结出三个常见因素:温度,3D打印机供应,运转和噪音。
步进电机常见的故障有下列三种:
1、步进电机温升过高
下列几种情况将使步进电机温升过高:
(1)环境温度过高,散热条件差,安装接触面积不符合标准;
(2)工作方式不符合技术要求,如三相六拍工作的电机改为双三拍工作,温升要变高;
(3)驱动电路发生故障,电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态,同样要使电动机的温升变高。
(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时,高压脉宽不能太宽,应按技术标准调整,否则温升也会高;
在需要随时了解机器准确位置的应用中,步进电机和伺服电机有重要差别。在通过步进电机控制的开环运动应用中,控制系统认为电机始终处于正确的运动状态。不过,在遇到问题以后,比如因为部件卡住而导致电机失速,控制器就无法了解机器的实际位置,从而导致失位。伺服电机本身的闭环系统具有一个优势:如果其被一个物体卡住,会立刻检测到。机器会停止操作, 始终不会失位。
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