步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。

　　输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，自动化步进电机价格，转子就转过一个相应的步距角。

　　转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。

　　只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制

因为电机静态时，属全功率状态，电流较大，电机发热，不可以长时间大电流工作，因此，驱动器加设有静态半电流设置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2来设置电流衰减比，皆为H时，自动化步进电机厂家电话，处于低功耗模式）

开环步进电机驱动器无法识别电机运行时的电流和控制调节，驱动器是恒定电流控制模式，自动化步进电机***，而电机运行时，因转速快慢和负载变化，产生电机运行时电流大小变化，驱动器无法自动调节恒定扭矩，造成步进电机出现失步和堵转现象。因此，选择开环步进电机扭矩时，需选择大于应用设备运行负载的电机扭矩参数。

自动步进电机 步进机可变磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又称作反应式步进电机

　　其定子与转子由铁芯构成，天门自动化步进电机，没有永恒磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻较小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。

　　这类电机的转子结构简单、转子直径小，有利于快速响应。由于 该类电机的定子与转子均不含永恒磁铁，故无励磁时没有保持力。

　　电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度

　　这种电机具有制造成本较高、转子的阻尼差、效率低、噪声大等缺点。

　　制造材料费用低、结构简单、步距角小。

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