观望国内，拐点已至，机器人需求将持续高增长。2013年，武汉步进电机，中国人均GDP(现价美元)为7078美元，即已达到工业化后阶段标准(按美元购买力平价折算)。目前国内工业机器人保有量密度接近日本上世纪80年代初水平，在宏观产业发展节点类似背景下，对标日本八十年代工业机器人行业黄金发展史，国内机器人需求量有望持续高增长。此外，国内工业机器人产业链逐步完善，上游零部件逐步打破进口垄断局面，自动化步进电机厂家，打造本体产品降价空间;中游本体制造技术持续突破，自主产多关节工业机器人份额显著提升;下游系统系统集成不断向通用工业领域渗透，步进电机价格，全产业链格局的成型将有效助力需求释放，奠定持续高增长基础。

步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增加时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。

步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中，给定脉冲数的多少，还与机构的参数有关，例如螺杆的直径等。

扭矩、转速、电流/功率：

扭矩单位是N.M(牛.米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，

扭矩计算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—电机的额定转速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

从公式了解，扭矩与速度成反比，和功率成正比。

步进电机所标称其中参数--扭矩，是电机静态时的较大扭力，这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩，因为运行时功率不变下提高转速，电机扭矩越低。因此在选购步进电机时，了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。

开环步进电机驱动器的电流设置，是相对于步进电机额定电流而设置，驱动器电流设置对应电机额定电流时，电机静态扭力就是标称其较大静态扭力值。

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