步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，自动化步进电机厂家，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，武汉自动化步进电机，为了不发生失步，启动频率是不高的。特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和***1高运行频率可能相差十倍之多。

选择方法

步进电机和驱动器的选择方法：判断需多大力矩：静扭矩是选择步步进电机（图3）进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，自动化步进电机厂家电话，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。确定***精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 ， 通过反馈和自适应处理 ，按照优化的升降运行曲线 ，自动化步进电机***公司， 自动地发出驱动的脉冲串 ，提高了电机的拖动力矩特性 ，同时使电机获得更精1确的位置控制和较高较平稳的转速 。 [2] 目前 ，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ，确保了转动脉矩的***1大化补偿及伺服系统低速高精度的跟踪控制性能 。文献实现的自适应模糊 PID 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 ， 通过模糊推理在线调整 PID参数 ，实现对步进电机的自适应控制 ， 从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。
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