两相步进电机和驱动器，在自动化机电传动中广泛使用，步进电机和驱动器几项重要参数了解，有助在设备配套选择应用。

步进电机步距角：

市面上常用的两相步进电机，两相步进电机的运行方式以步进运行方式，200步为一转，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动，1个脉冲周期步进电机步进一个步距角，因此，电机一转需200个脉冲周期。输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。

驱动器细分与精度关系：

步进电机运行以步进方式，一个步距角1.8度，在应用中其传动精度不足达到要求，需要更高的精度的步距角，则必须电机控制的驱动器来实现，因此，驱动器在步距角1.8度中再细分步距角精度，如100细分后1.8/100，其精度提高为每个脉冲步距角为0.018度，一转所需20000个脉冲（0.018*20000=360），其细分越大，步距角精度越高。同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对。（TXC注：如TB6560的M1 M2设置细分）

控制脉冲频率、驱动器细分与转速：

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

步进电机转速 =频率 * 60 /200*x（或 =频率 * 60 /一转脉冲数）

步进电机的转速单位是：转/分钟

频率单位是：HZ(赫兹)

X：实指细分倍数

常数60：60秒即1分钟

常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁极对数）

例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速

套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

X：设细分 转速

1 6000转/分钟

20 300转/分钟

100 60转/分钟