步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。自动步进电机步进机可变磁阻型(VR型——VariableReluctivityType)又称作反应式步进电机其定子与转子由铁芯构成,没有永恒磁铁,定子上嵌有线圈.转于在定子与转子磁阻较小位置上转动,并由此而得名可变磁阻型。步进电机的极数比伺服电机多得多,因此步进电机旋转一整圈,所需的绕组电流交换次数要多得多,从而导致在速度增加的情况下,其转矩迅速下降。另外,如果达到了大转矩,步进电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因,在大部分高速应用中,伺服电机都是第1方案。与此相反,步进电机较多的极数在低速状态下具有优势,因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。
目前还有一部分设备对步进电机的控制是采用单片机控制的,这一类设备往往设备体积小,价格低,更需要步进电机和控制器体积小,成本低。因此,优1秀的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量,在一定范围内帮助用户实现这一目标。
山社步进电机接收脉冲信号,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。优1秀的电机性能可以有效避免堵转和丢步。
步进电机噪音振动过大
其主要原因有以下几种:
(1)传动齿轮间隙过大;
(2)纯惯性负载,正反转频繁;
(3)轴向间隙过大;.
(4)在共振频率范围工作;
(5)阻尼器未调好或失灵。
工程师提醒各位客户,步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系,更换电机或主要零部件,而不要自己轻易拆卸。6)共振的时候,步进电机及其系统有明显的噪声和震动,速度上升或者下降一定范围,有关现象会明显减轻或者消失,基本可以判断是共振问题。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产,保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂,装配后不宜再拆卸,修理也很困难。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况,则只需要换转子就行。
为了机器的正常有效率的运转,应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。
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