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作者:铭锐昂科技2020/3/22 4:46:13





控制脉冲频率、驱动器细分与转速:

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关,即脉冲的频率来控制电机转速,可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

步进电机转速 =频率 * 60 /200*x(或 =频率 * 60 /一转脉冲数)

步进电机的转速单位是:转/分钟

频率单位是:HZ(赫兹)

X:实指细分倍数

常数60:60秒即1分钟

常数200:两相步进电机一转基本步距角数(即电机磁极对数)

例如:控制器发出脉冲频率20000HZ(20KHZ)时,以下不同细分的电机转速

套公式:(20000HZ * 60) / (200 * X)

X:设细分 转速

1 6000转/分钟

20 300转/分钟

100 60转/分钟


换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰,或者看看控制A电机运动,3D打印机供应,是不是B电机有动作,看看电机是不是收到信号干扰。

6)共振的时候,步进电机及其系统有明显的噪声和震动,速度上升或者下降一定范围,有关现象会明显减轻或者消失,基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机,改善驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。

7)如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配,3D打印机厂家,现象是随着时间的推移,位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式,让两者匹配一致就好了。


步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时,武汉3D打印机,步进电机的速度就下降;当频率增加时,速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。

步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲,转过一个步距角,当停止的位置确定以后,3D打印机价格,也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中,给定脉冲数的多少,还与机构的参数有关,例如螺杆的直径等。


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