优势：控制精度高

特点： 相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况，容易烧坏产品，即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。

步进电机配合驱动器使用，很多驱动器都支持细分功能，即实现很小的步进角，控制更精1确

根据以上特点，可确定它是否合你用!

1. 电机旋转的角度正比于脉冲数;

2. 电机停转的时候具有较大的转矩(当绕组激磁时);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;

4. 优1秀的起停和反转响应;

假设：需要减速器的总的输出转矩是T1，输出的转速是N1，减速比是5：1，步进电机的步进角度是A，那么电机的转速是：5*（N1），那么电机的输出转矩应该是（T1）/5，电机的工作频率应该是

5*（N1）*360/A，所以你应该看矩频特性曲线：坐标点[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在频特性曲线（启动矩频曲线）的下面。(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时，高压脉宽不能太宽，应按技术标准调整，否则温升也会高。如果在矩频曲线的下面，你可以选择这个电机。如果是在矩频曲线上面，则，你不能选择这个电机，因为会失步，或者根本就不能转动。

***转矩（DETENT TORQUE）： ***转矩：

***转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材

是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大

家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE