60步进电机公司分享JHRV减速机论坛1信息

9日，中国机器人高精密JHRV减速机开展论坛在武汉黄陂区举行。中国机器人工业联盟猜测，将来10年中国机器人商场将达6000亿元人民1币。当天的论坛由湖北省机械行业联合会、湖北工业大学、湖北省机电研究院、等单位联合主张举行，是湖北武汉乃华中如今标准较高、影响力较大的中国工业智能制造2025专题类盛会。

四个维度：扭矩、速比、精度、规格

扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M，步进电机供应，减速比为10，步进电机批发，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以总输出转速的得数。比如需要总输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

精度：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是档次高产品了。

规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，自动化步进电机厂家，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。

控制脉冲频率、驱动器细分与转速：

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，武汉步进电机，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速，而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

步进电机转速 =频率 * 60 /200*x（或 =频率 * 60 /一转脉冲数）

步进电机的转速单位是：转/分钟

频率单位是：HZ(赫兹)

X：实指细分倍数

常数60：60秒即1分钟

常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁极对数）

例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速

套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

X：设细分 转速

1 6000转/分钟

20 300转/分钟

100 60转/分钟

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