荆州自动化步进电机厂家择优推荐
作者:铭锐昂科技2020/3/10 2:12:23





针对上面各问题原因,可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题:

1)核算负载的力矩,参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载,可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。

2)步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车,需要逐步上档而提速,加减速不充分,会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍,不然加减速过程会比较漫长。

3)步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流,如果电源功率不够,会让电机里面的有效电流过低,从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。

4)步进电机需要快速启动或者高速运行,需要驱动电压比较高,工作电流设定值足够大,否则也容易失步。


8)同步轮或者减速箱由于精度问题,会有一定误差累计,需要在控制程序中做出合理补偿。

9)控制程序导致失步也不少见,需要检查控制程序是不是有问题。

一时找不到问题原因,也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位,这样会影响设备的工作效率,是没有办法的办法。近年来,闭环步进电机开始流行起来,通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制,也是一种解决问题的方案,但成本会高一些。8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0。现在一些步进电机驱动芯片可以根据步进电机失步瞬间电流的异常变化来输出步进电机失步的信号。


你是否确定了工作状态,你需要的较大转速确定了吗,如果确定了,那就可以根据上面提供的公式进行计算,(根据转动的较大速度,和负载的大小,你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合,如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了)

另外,步进电机在启动了以后,可以在负载不变的情况下,再提高频率,因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的,你有的那条应该是启动矩频曲线,而另外一条是脱出矩频曲线,这条曲线代表的含义是:在启动频率下启动电机,启动完成以后可以增加负载,但电机不会失步的状态;近期国内有扩内需、适度宽松迹象,5月挖掘机销量增71%,加大力度推工程机械龙头。或者是在启动频率下启动电机,在负载不变的情况下,可以适当增加运转速度,但电机不会失步的状态。


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