步进电机又称为脉冲电机,基于***基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是***初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方***列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等***系统中得到了广泛的使用。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，步进电机（图6）八拍运行时应在15%以内。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。

步进电机相对于其它控制用途电机的***1大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。60步进电机优化设计讲解60步进电机优化设计讲解***1优化是大家在工程技能、理论研讨和经济管理等诸多范畴中经常遇到的疑问。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。 [1]

功能模块设计编辑本模块可分为如下3个部分：· 单片机系统：控制步进电动机；测速方法编辑步进电机是将脉冲信号转换为角步进电机位移或线位移。· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。（1）步进电动机与单片机的接口。单片机是性能极1佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。