步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时,步进电机的速度就下降;当频率增加时,速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。
步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲,转过一个步距角,当停止的位置确定以后,也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中,给定脉冲数的多少,还与机构的参数有关,例如螺杆的直径等。
初始速度太高,加速度太大,引起有时丢步
解决方案:由于步进电机特点决定初速度不能太高,湖北自动化步进电机,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,自动化步进电机***,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲
三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致***不准
解决方案:适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
常见的步进电机:
4相单极性步进电机(有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起)
2相双极性步进电机
步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系
细分大电机的运行会更平稳,减小低频共振和噪音。
真正影响电机力矩的是工作电流,电机的运行电流是在一定范围内的,电流越大,电机力矩越大,自动化步进电机***公司,电流越小,力矩越小。所以在运行的时候,电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势,也就是说电机转速越大,反向电流也越大,真正的工作电流就会减小的越多,力矩也会相应减小。
总结:工作电流越大,自动化步进电机厂家,力矩越大。
转速越快,工作电流会减小越快,力矩也会减小越快。
建议步进电机转速在800r/min以内,大于这个转速就要考虑用伺服电机了。
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