自动步进电机 步进电机

永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)

　　PM型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，自动化步进电机***公司，建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁，即使定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用作***驱动。PM型电机的特点是励磁功率小、效率高、造价便宜，因此需要量也大。由于转子磁铁的磁化间距受到限制，难于制造，故步距角较大。与VR型相比转矩大，但转子惯量也较大。

　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

　步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。

　　1相励磁时，步进电动机按A→B→A→B方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。其通电方式较为简单，转矩较小。励磁方式见下表。

　　2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反转的通电顺序为：

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。双三拍工作方式的优点是：

　　可产生较大的转矩，不易产生失步。励磁方式见下表。

　　1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次，自动化步进电机厂家，转子才转过一个步距角，属于半步的方式，自动化步进电机厂家电话，也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式

步进电机和伺服电机的区别在于：

1、控制精度不同；步进电机的相数和拍数越多，它的精1确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一个是开环控制，咸宁自动化步进电机，一个是闭环控制。

3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。

4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。

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