步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:
1.步进电机本身工作力矩不够,自动化步进电机厂家,没有足够能力带动负载;
2.步进电机起停的加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步;
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步;
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低;
5.驱动器或者控制器收到信号干扰;
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步;
7.驱动器和控制器的信号不匹配;
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对;
9.控制程序本身有问题。
系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能
力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,襄阳步进电机,提高自身抗干扰能力,常见措施:
①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。
③设备之间***1好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号***1好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在***负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,***负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,步进电机供应,如果工作频率在20KHZ以上。
在各类精密仪器的传动阶段,伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。山社电机2018年春季强推搭配各类伺服电机使用的伺服行星减速电机。此类减速机适用于CNC中心加工机,车床铣床以及各类包装机械,步进电机厂家,食品机械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特点。
那么,在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?山社电机技术工程师给出以下参考:
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则:
原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机
原则二:同规格刚性越高的品质越好
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