为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，自动化步进电机代理，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题：

1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。

2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。

3）步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，自动化步进电机，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，自动化步进电机***公司，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。

4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。

步进电机安装在机械中，机械工程师对机器的日常维护中，需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理，分析电机一般的故障总结出三个常见因素：温度，运转和噪音。

步进电机常见的故障有下列三种：

　　1、步进电机温升过高

　　下列几种情况将使步进电机温升过高：

　　(1)环境温度过高，自动化步进电机厂家电话，散热条件差，安装接触面积不符合标准;

　　(2)工作方式不符合技术要求，如三相六拍工作的电机改为双三拍工作，温升要变高;

　　(3)驱动电路发生故障，电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态，同样要使电动机的温升变高。

　　(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时，高压脉宽不能太宽，应按技术标准调整，否则温升也会高;

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