恩施自动化步进电机-铭锐昂科技(推荐商家)
作者:铭锐昂科技2019/12/29 8:14:42





失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下,系统的极限启动频率比较低,而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动,自动化步进电机价格,因为该速度已经超限,启动频率而不能正常启动,起则发生丢步,重则根本不能启动,产生堵转。系统运行起来后,如果达到终点时立即停止发送脉冲,自动化步进电机代理,令其立即停止,则由于系统惯性的作用,步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。

为了克服步进失步和过冲现象,应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用:运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。


很多人对细分越大是否能提高精度存有质疑,在这里先必须了解两个概念,计算精度和实际精度。计算精度在细分中肯定是提高的,计算中细分越大,其计算结果保留更高精度,同时也要求控制系统计算精度和运行速度也须提高。而实际实精度不取决细分大小而改变其电机本身精度,只可改善步距角内所实现细步运行,也就是细分后相对提高步距角精度,电机本身的机械工艺误差和磁场偏差仍然存在的。加大细分是提高计算精度,和相对提高运行精度及运行平滑性。

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