主要构造

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，步进电机（图4）人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、***、汽车还是***业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，3D打印机步进电机价格，步进电机就一定能派上用场。

控制策略

1 PID 控制PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 ， 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) ， 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ，对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ，以位置检测器和矢量控制为基础 ，鄂州步进电机***，设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ，此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。

***网络控制***网络是利用大量的***元按一定的拓扑结构和学习调整的方法 。它可以充分逼近任意复杂的非线性系统 ，舞台灯光步进电机***，能够学习和自适应未知或不确定的系统 ，安防步进电机***，具有很强的鲁棒性和容错性 ，因而在步进电机系统中得到了广泛的应用 。文献将***网络用于实现步进电机***1佳细分电流 ， 在学习中使用 Bay es 正则化算法 ，使用权值调整技术避免多层前向***网络陷入局部***点 ，有效解决了等步距角细分问题 。
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