假设：需要减速器的总的输出转矩是T1，输出的转速是N1，减速比是5：1，步进电机的步进角度是A，那么电机的转速是：5*（N1），那么电机的输出转矩应该是（T1）/5，电机的工作频率应该是

5*（N1）*360/A，所以你应该看矩频特性曲线：坐标点[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在频特性曲线（启动矩频曲线）的下面。如果在矩频曲线的下面，你可以选择这个电机。如果是在矩频曲线上面，则，自动化步进电机价格，你不能选择这个电机，因为会失步，或者根本就不能转动。

步进电机失步（丢步）的原因和对策

步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，自动化步进电机***公司，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。那么，步进电机失步的原因是什么？可以采取哪些对策来避免失步呢？

步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：

1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；

步进电机电动机运行不正常

　　运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是：

　　(1)环境尘埃过多，自动化步进电机***，被电动机吸人使转予卡死;

　　(2)传动齿轮的间隙过大，配合的键槽松动而产生失步;

　　(3)驱动电路的电压偏低;

　　(4)工作方式不按规定标准。例如：四相八拍电动机改为四相四拍运行，产生振荡或失步;

　　(5)存放不善，定、转子表面生锈卡住;

　　(6)电动机束装配好，定、转子间划碰、扫膛;

　　(7)负载过重或负载转动惯量过大;

　　(8)接线不正确;

　　(9)驱动电路参数与电动机不匹配，咸宁自动化步进电机，达不到额定值要求;

　　(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转;

　　(11)没有清零复位，环形分配器进入死循环;

　　(12)在电机振荡区范围运行。

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