智能控制的应用智能控制不依赖或不完全依赖控制对象的数学模型 ,只按实际效果进行控制 , 在控制中有能力考虑系统的不确定性和精1确性 , 突破了传统控制必须基于数学模型的框架 。目前 , 智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制 、***网络和智能控制的集成 。 [2] 4 . 1 模糊控制模糊控制就是在被控制对象的模糊模型的基础上 ,运用模糊控制器的近似推理等手段 ,实现系统控制的方法 。
电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,步进电机批发,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的***精度;6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,自动化步进电机厂家,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话;7、电机不应在振动区内工作,十堰步进电机,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决;8、电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动;9、应遵循先选电机后选驱动的原则。
动态指标术语1、步距角精度:步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,步进电机(图6)八拍运行时应在15%以内。2、失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3、失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
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