选择方法
步进电机和驱动器的选择方法:判断需多大力矩:静扭矩是选择步步进电机(图3)进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格:如57、86、110等,步进电机***,主要与力矩要求有关。确定***精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
献对此曾作出有力测验,经过对异步60步进电机计划公式的革新和优化变量的恰当挑选,简直使一切优化数值算法不经修改就能使用到60步进电机计划实践中,一起大局收敛概率(即获得***1优解的可能性)也大大进步。
综上所述,对于60步进电机优化计划研讨已获得较大开展,其计划质量大都能够超越以往的经历计划。但是,自动化步进电机***,要完全满意工程需求,在详细实践中仍然存在一些急待处理的疑问。
没有建立一种完善的、合适于工程使用的大局优化办法来求解60步进电机优化计划疑问。60步进电机优化计划方针函数和束缚函数的高度非线性状况决议了60步进电机优化计划的***1好办法应当选用依据直接查找法的非线性计划办法,但现在没有找到合适该类疑问完善的求解办法;对于初始点的挑选,现有寻优进程中的作法大多是初始计划计划或***经历,灵活性太大;应当全部考虑电磁计划以外的包含60步进电机构造、噪声和振荡以及温升等多方针归纳优化计划疑问,进一步进步60步进电机全体优化精度;缺乏标准、通用的商用优化计划软件,重复研讨景象严重,并且优化计划软件的层次较低,落后于核算机软件技能的开展。
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