粒子群优化算法（PSO）是一种源于对鸟群捕食行为的研讨而发明的进化核算技能（EC），由Eberhart博士和Kennedy博士初次提出。相形之下，PSO不光具有GA的大局寻优才干，而旦经过参数调整PS0还具有较强的部分寻优才干。

　　因为没有个别杂交、变异等杂乱操作，PS0的参数调整变得简略而易行，更合适于核算机编程。粒子群优化算法（PS0）是一种全新优化算法，在60步进电机优化中的使用并不深化。依据这一原理，用VB编制了直线感应60步进电机优化计划程序，对双方非磁性次级直线感应60步进电机进行了优化，成果功率因数、同步功率较初始计划都有显着改善。电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1。

献对此曾作出有力测验，经过对异步60步进电机计划公式的革新和优化变量的恰当挑选，简直使一切优化数值算法不经修改就能使用到60步进电机计划实践中，一起大局收敛概率（即获得1优解的可能性）也大大进步。

　　综上所述，对于60步进电机优化计划研讨已获得较大开展，其计划质量大都能够超越以往的经历计划。但是，要完全满意工程需求，在详细实践中仍然存在一些急待处理的疑问。

　　没有建立一种完善的、合适于工程使用的大局优化办法来求解60步进电机优化计划疑问。60步进电机优化计划方针函数和束缚函数的高度非线性状况决议了60步进电机优化计划的1好办法应当选用依据直接查找法的非线性计划办法，但现在没有找到合适该类疑问完善的求解办法；对于初始点的挑选，现有寻优进程中的作法大多是初始计划计划或***经历，灵活性太大；应当全部考虑电磁计划以外的包含60步进电机构造、噪声和振荡以及温升等多方针归纳优化计划疑问，进一步进步60步进电机全体优化精度；相对伺服电机来说，伺服电机内部通过安装旋转编码器实现了反馈控制，伺服电机可以达到的转矩要高于步进电机，但是价格相对也高，所以在转矩能满足的情况下，推荐用步进电机。缺乏标准、通用的商用优化计划软件，重复研讨景象严重，并且优化计划软件的层次较低，落后于核算机软件技能的开展。

注意

1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，1好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作，噪音低；2、步进电机1好不使用整步状态，整步状态时振动大；3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升；4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机；缺乏标准、通用的商用优化计划软件，重复研讨景象严重，并且优化计划软件的层次较低，落后于核算机软件技能的开展。