步进电机由数字信号控制，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的负载惯量，力矩不足也将导致步进电机堵转。8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，需要在控制程序中做出合理补偿。必须采用加减速的办法来解决这个问题。个别功能强大的PLC设置可以实现分段曲线控制，在纺织机、绣花机、和数控机床控制系统中，往往也使用这种运算得出的加减速曲线。

目前还有一部分设备对步进电机的控制是采用单片机控制的，这一类设备往往设备体积小，价格低，更需要步进电机和控制器体积小，成本低。因此，优1秀的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量，在一定范围内帮助用户实现这一目标。

山社步进电机接收脉冲信号，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。优1秀的电机性能可以有效避免堵转和丢步。

在连续式包装机中，横封是一个很重要的执行机构，也是包装机中比较复杂的机构之一。如用户采用普通的plc来控制步进驱动，普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ)。对于有色档的包装膜，其封口和切断位置要求极其严格，在步进电机成功应用之前，为了提高切断的准确性，人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等，但这些机构都存在着调整十分麻烦、可靠性低的缺点。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和***切断。