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资讯导语
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资讯前言
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元件介绍
液压执行元件是指将液体压力能转换为机械能的液压装置没产生往复直线、连续旋转或往复摆动等运动，并进行做功的液压元件。
通常液压执行元件可分为三大类：液压缸、液压马达与摆动执行元件，其中实现连续旋转运动的液压执行元件被称为液压马达，实现直线往复运动的液压执行元件又被称为液压缸；而完成往复回转（摆动）运动的叫摆动式执行元件（摆动液压马达，摆动液压缸）。
元件分类
液压执行元件的分类如下所示：
液压执行元件 液压缸：单作用——活塞式、柱塞式、伸缩式
双作用——活塞式（单杠与双杠）、柱塞式、伸缩式
组合式——串联式、增压式、多位式
液压马达：高速小转矩 定量——齿轮式（内啮合，外啮合）
——叶片式（单作用、多作用）
——柱塞式：横向（斜盘、斜轴）式：径向式
变量——叶片式
——柱塞式：横向（斜盘、斜轴）式：径向式
低速大转矩 单作用——径向柱塞式：
连杆式、无连杆式、滚柱式/ 摆缸式
——横向柱塞式：
双斜盘式、一齿差偏摆式
多作用——叶片式；摆线式；轴向柱塞式；
内曲线径向柱塞式：柱塞传动式/横梁传动式/滚柱传动式/径向球塞式
摆动执行元件：叶片式 单叶片、双叶片、多叶片（摆动液压马达）
活塞式 齿条齿轮活塞式、螺旋活塞式、链条活塞式、曲柄连杆式、往复式（摆动液压缸）
参数计算
（1）流量Q与活塞的运动速度V
单位时间内通过缸筒（缸体）有效截面的油液体积，称为流量；单位时间内压力油液推动活塞（或柱塞）移动的距离，叫做运动速度。
油液作用在单位面积上的压强p=F/A，叫压力；压力油液作用于活塞上的液压力，称之为推力。
液压缸所做的功W=FS（S为活塞行程距离）；功率P=FV=pQ
①双活塞杆液压缸（如图4-1所示） 输入液压缸的流量Q时有活塞有效面积A和所要求的活塞杆运动速度V确定的，所以有：
公式中 A——活塞有效面积为cm²;
V——活塞的运动速度，m/min
即 V=40Q/π（D²-d²）
活塞杆的推力（或拉力）可由液压缸两腔的压力差来求出：
公式中 p1——进油的压力 ； p2——回油的压力
以上为缸体固定，活塞杆运动的各项基本计算公式，若为活塞杆固定而缸体运动，同样可推导出类似的基本公式。
②单活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸两腔的有效面积不等，当分别向两腔内进油时，油液流量和压力与火死阿甘的运动速度与推力计算公式也不相同。
当压力油进入无腔杆时（如图4-2（a））s所示，公式为：
公式中 A——活塞有效面积，cm²;
V——活塞（杆）的运动苏，m/min，
活塞杆的推力（或拉力），可由液压缸两腔的压力差求出：
公式中 p1——进油腔压力。MPa； p2——回油腔压力，Mpa
当压力油进入有杆腔是有公式如下
当上述公式中，在Q1=Q2=Q时，v1与v2之比：
由上式可看出，如果活塞杆较细，即就小，v1/v2就越接近1，两个方向的速度差就相对小；繁殖如果活塞杆较粗，则就大，两个方向的速度差就越大。前者活塞端进油时因为活塞杆细所以容易顶弯活塞杆，后者杆端进油时推力不够，在这后述分析故障时可以作为分析故障源因的理论参考。
单活塞杆液压缸长用于差动连接以实现差动快速运动「如图4-2（b）」，其运动速度v为：
整理后即为：
③活塞杆的纵向弯曲强度 在液压缸的活塞杆直径与液压缸安装长度之比为1:10以上时，除了压缩形变外，***大的问题在于弯曲，然而液压缸并非以简单细长杆，很多因素制约使其不能原封不动的应用材料力学中的有关公式，一般公认的公式为欧拉公式和拉金公式。此处列举下述在不同支撑条件下不发生纵向弯曲是活塞杆的***大许用行程 计算公式、受弯曲强度限制至***大行程的计算查表方法，从表4-1求出末端系数n。
例如液压缸内径为100mm、活塞杆径为56mm，固定形式为TC型，使用压力为8MPa时求出***大行程。
从表4-1可得：n=1
从表4-3可得：L≈1980
液压马达
（1）主要技术参数
①排量——马达轴每旋转一周所需输入的液体体积。
②额定压力——按试验标准规定（例如额定转速范围内）满载和连续运转，能达到设计寿命的***高输入压力。
③***高压力——允许短暂运行的***高压力或按试验标准规定进行连续超载试验的压力。
④工作压力——由负载决定的液压马达进口处的实际工作压力。
⑤额定转速——在额定压力、规定背压条件下，能够连续运转并能达到设计寿命的***高转速。
⑥背压——指液压马达运转时出油口侧的压力。能保证马达稳定运转时***低出油口侧的压力称为***低背压。
⑦***高转速——按试验标准规定，在额定压力下进行***试验的转速。
⑧***低转速——在额定压力下液压马达不出现爬行能稳定运转的***小转速。
⑨工作转速——按系统外负载要求的液压马达的实际转速。
⑩额定转矩——在额定压力作用下液压马达输出的转矩。
⑾***大转速——允许短暂运行的***高压力输入马达后所产生的的转矩。
⑿实际转矩——克服机械摩擦和液体压力损失的力矩后液压马达转轴实际输出的转矩。
⒀输出功率——液压马达输出轴上输出的机械功率。
⒁输入功率——液压马达入口处输入的液压功率。
⒂容积效率——液压马达理论流量与实际流量的比值。
⒃机械效率——液压马达的实际输出转矩与理论转矩之比。
⒄总效率——液压马达的实际输出转矩与理论转矩之比值。
企业推荐
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结尾寄语
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