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PLC开关量、模拟量转换，首先要明了三层含义:设备信号层、PLC软件应用层、PLC内部处理层。
设备层:开关量是通断信号，模拟量是线性电压信号或线性电流信号。
PLC软件应用层:开关量是0、1开关节点以二进制形式存放在PLC内部寄存器中，模拟量是工程量(如255、32767、65535)以16进制形存放在PLC用户寄存器中。
内部处理层:全部都是从寄存器中调出采取二进制运算。
开关量模拟量转换在PLC软件应用层只要利用相关指令(如三菱K1M0等)将开关量二进制转换成16进制存放在PLC用户寄存器就可以。
开关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的，比如开关量，有干扰吧，要排除这种干扰，可以软件排除干扰，比如隔几毫秒读取一次开关状态，两次都读到才认为开关关闭了，不然认为是干扰，当然干扰也可以用硬件排除干扰，如果施密特触发器等。
对于模拟量，也是经过量化的，比如0809AD转换，对于转换方法，在这里也说不清楚，可以查询芯片资料，0809芯片有控制转换引脚，使能引脚，转换地址等控制引脚，用8051单片机可以控制其转换，当然，还有***的单片机，如MSP430，***R等单片机，更好的转换芯片，如DSP的STM32系列芯片，是专门的数模转换芯片。转换的原理是根据转换芯片的精度划分转换量，如，转换芯片的位数为8位，再假定转换的模拟量为5伏电压，那么还可以把5伏分为256(因为8位芯片只能是2的8次方)等分，这样就可以算出它的数字量了，反之亦然。
常见的模拟量信号有电压和电流信号，有输入信号对设备进行控制的，比如变频器的调速、气压比例阀等，输出信号多见与各种传感器和其他输出设备。它们之间的转换关系需要参考AD、DA模块与设备量程来确定。
DA模块
它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图：
模块端4000量程的数字量对应10V电压信号，按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为：50.00Hz对应于10v电压信号输入，那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量，加入我们要控制变频器30.00Hz运转，就要向DA模块中写入2400数字量。
AD模块
它的模拟量电压与数字量之间的关系如下图：
在模块端10v模拟量对应4000数字量，按照此关系完成转换。在设施端例如位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是：200mm量程对应10v模拟量输出，那里在PLC程序要得到准确的位置，位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm，加入我们检测了2000的数字量，经过换算就知道位置是100mm。
至于开关量与模拟量之间的转换关系，应该说是模拟量怎么控制开关量，比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少就要终止加热或小于多少要加热，此刻我们经过AD模块监控这些数据，在PLC中进行比较，根据比较结果来输出相应的开关动作。
DSQC 211 Power Supply
DSQC 211 YB 560 103-AN S3 Power Supply
DSQC 215 YB 560 103-BF S3 Robot Computer
DSQC 215 Robot Computer
DSQC 223 YB 560 103-BD S3
DSQC 223 Digital I/O Boar
DSQC 224 Combi I/O Board
DSQC 227 Winchester Interface Board
DSQC 228 Safety Board
DSQC 230 Robot Computer Board
DSQC 233 YB 560 103-BS S3 External axis board
DSQC 233 External Axis Board
DSQC 235A Rectifier Unit
DSQC 235B Servo Rectifier IRB 6000
DSQC 236A Servo Drive Unit
DSQC 236B Servo Drive Unit
DSQC 236C Servo Drive unit
DSQC 236D 3HAB 2207-1 S4 Servo power unit (3 axis)
DSQC 236D Servo power unit (3 axis) suitable for: IRB 2000 (Axis
DSQC 236G Servo Drive Unit
DSQC 236H Servo Power Unit suitable for: IRB 2400 S4 ***6 (Axis 1
DSQC 236K Servo Power Unit suitable for: IRB 2400 S4 ***6 (Axis 4
DSQC 236P 3HAA 3563-AJA S3 Servo power unit (3 axis)
DSQC 236P Servo Drive Unit (3 Axis)
DSQC 236T Servo Drive Unit
DSQC 238 Resolver Filter Board
DSQC 239 YB 560 103-CH S3 Remote I/O (RIO)
DSQC 239 Remote I/O (RIO)
DSQC 241 POWER SUPPLY
DSQC 243 3HAA 0001-CP S3 ***B
DSQC 248 3HAA 3563-AAA S3 Teach pendant board
DSQC 252 3HAA 3563-ALA S3 Safety board
DSQC 253 Serial Measurement Board ***B Model: 3HAA 3563-AMA
DSQC 254 3HAA 3563-APA S3
DSQC 256A 3HAB 2211-1 S3/S4 System board
DSQC 258 3HAA 3563-AUA S3&S4 Power supply
DSQC 258 POWER SUPPLY
DSQC 258 Power Supply Unit which is suitable for S4 cabinet typ
DSQC 259 3HAB 2205-1 S4 Noise Eliminator Board
DSQC 266C Servo Power Board suitable for: IRB 2000 (Axis 2,7) IR
DSQC 266H Servo Drive Unit
DSQC 266T Servo Drive Unit suitable for: IRB 6000 (Axis 1,2,3,7
DSQC 301 3HAA 3573-ABA S4 Programmable unit board
DSQC 313 3HAB 2213-1/3 S4 ***B
DSQC 314A
DSQC 314B DSQC 314B Rectifier Unit also called a DC Link DSQC 31
DSQC 324 3HAB 5957-1/3 S4C Memory Board 16Mb
DSQC 326 3HAB 2242-1 S4 Robot Computer
DSQC 327 3HAC17971-1 S4C & S4C Plus
DSQC 328 3HAC 17970-1 S4C Digital I/O Unit
DSQC 332 3HAB9669-1 S4C Relay I/O Unit
DSQC 336 3HNE 00001/07 S4C Ethernet Communication Board (N
DSQC 344 3HAB 7686-1/013 S4C Interbus S Interface Board
DSQC 351 Interbus-S sl***e unit
