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起升机构，又叫“提升机构”，是起重机必备的、对物品进行升降运作的基本构成。起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，小型吊车联系方式，从而使绕在卷筒上的钢丝绳/缆线带动吊钩装置上升或下降。

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要防止齿条在变幅过程中与电动机及其他传动件发生干涉。解决方法，一是电动机通过浮动轴与减速器相连；二是适当提高低速轴的轴线高度，减速器成倾斜布置。此外，还要防止齿条和臂架的连接端部与其他构件之间的干涉以及齿条尾部与活动对重发生干涉。

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副起升机构的起重量小，但速度较快，用以起吊较轻的货物或作辅助性工作，提高工作效率。起升速度的选择与起重量、起升高度、工作级别和使用要求有关，中、小起重量的起重机选用高速以提高生产率，大起重量的起重机选用低速以降低驱动功率

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