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起升机构，又叫“提升机构”，是起重机必备的、对物品进行升降运作的基本构成。起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳/缆线带动吊钩装置上升或下降。

液压驱动在流动式起重机上获得广泛的应用。设计起升机构需要给定的主要参数有：起重量、工作级别、起升高度和起升速度。起重量对起升机构的组成形式、传动部件、电动机的驱动功率有重要影响。

吊取流动性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通过倾侧或抽底塞等方式卸出钢水或化学溶液，通过打开吊罐底门卸出混凝土等流动性物料。吊具为了满足日常大型机械的维护起吊，国内的一些吊索具公司还设计了一些专门的吊具，像风机吊具、塔筒吊具、叶片吊具、轮毂吊具、汽轮机等非标吊具。