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液压驱动在流动式起重机上获得广泛的应用。设计起升机构需要给定的主要参数有：起重量、工作级别、起升高度和起升速度。起重量对起升机构的组成形式、传动部件、电动机的驱动功率有重要影响。

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应装设臂架重力下降限速装置，如人力操纵式制动器、离心式限速制动器或载荷自制式制动器。但电力驱动的变幅机构和采用自锁蜗轮传动装置的变幅机构，可以不设下降限速装置。

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此外，还可装设各种辅助装置，大型吊车设备联系方式，如起升高度限位器，力矩限制器，三圈保护等安全装置，特别是在中、大吨位起重机上，力矩限制器越来越重要。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。

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