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起重机械通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

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自动杠杆式夹钳用途：适用于炼钢厂板坯装车。特点：可自动实现吊运1块－2块－1块之间的转变，吊运板坯的块数在不停地有规律的变化。同时也可固定吊运1块板坯或2块板坯，只需作简单的调整即可。

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液压驱动在流动式起重机上获得广泛的应用。设计起升机构需要给定的主要参数有：起重量、工作级别、起升高度和起升速度。起重量对起升机构的组成形式、传动部件、电动机的驱动功率有重要影响。

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