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针对不同的起升高度可能需要配置对应的联轴器及支持架。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组、取物装置和制动装置组成。

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应装设臂架重力下降限速装置，如人力操纵式制动器、离心式限速制动器或载荷自制式制动器。但电力驱动的变幅机构和采用自锁蜗轮传动装置的变幅机构，可以不设下降限速装置。

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要设法减轻变幅起（制）动过程中的冲击，如采用涡轮制动器调速、变频调速、二级制动等。(3)要装设防止齿条超行程的安全装置，如幅度指示器、行程限位器以及在齿条尾部装设的弹性止挡器等。

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