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液压驱动在流动式起重机上获得广泛的应用。设计起升机构需要给定的主要参数有：起重量、工作级别、起升高度和起升速度。起重量对起升机构的组成形式、传动部件、电动机的驱动功率有重要影响。

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摇架及其上压轮和下托轮则保证了齿条在变幅过程中与小齿轮的正确啮合。当要求的减速比很大时，可在减速器输出端增加一级开式齿轮传动。当齿条模数很大时，可改用针销齿条，小齿轮改为摆线齿轮，以简化制造和维修，降低成本。

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2）起重机械所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、***物品等，吊运过程复杂而***。3）大多数起重机械，需要在较大的空间范围内运行。

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