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即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。吊车起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴。

对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。终方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。

防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）

且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。