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驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，吊车租赁中心，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。

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1．下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，吊车租赁机构，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。2·起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离。

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齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20 世纪20 年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

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