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变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。

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靠近锚固端就会发生鸟笼现象，若不及时截除，将影响整根钢丝绳的寿命。若起升机构使用右旋钢丝绳，当卷筒绳槽的走向从左向右时，绳必需从卷筒上方绕出，如当卷筒绳槽的走向从右向左时，绳必需从卷筒下方绕出。

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齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20 世纪20 年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

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