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即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。吊车起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19 世纪前期，集装箱吊车，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴。

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通过安全装置及部件的试验，对起重设备运行技术状况进 行评价。安排大修、改造、更新计划。

钢丝绳维护***

有相关资料表明， 由上面分析知钢丝绳的润滑对钢丝绳的使用寿命影响很大，包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

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第二，对于臂架类型吊车来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是起重量。第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的吊车，其吊具和物料质量的总服额定起重量。

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