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美国史丹利推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制

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区分防盗门：市场上除了防盗门外，还有钢质进户门、防撬门、安全门、装甲门等等，所谓真正的防盗门必须经法定的检测机构检测合格，我盗门标准是98年制定的GB17565-1998《防盗安全门通用技术条件》，明确指出防盗门一个主要标准就是防盗门的非正常开启时间为15分钟。

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楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线，就可以达到要求。

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