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潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号。

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立轴式全液压钻机是较早研制的一类全液压钻机，它具有如下特点：

　　1、保留着立轴式回转器，齿轮传动变速箱和升降机等装置，但回转器和升降机采用一台或二台油马达驱动或分别驱动。

　　2、动力机驱动两个油泵：一个是轴向柱塞式变量油泵，以驱动油马达，实现无级控制回转器和升降机；一个是叶片泵或齿轮泵，用于驱动液压油缸控制卡盘和立轴给进。

　　3、钻进时的加减压力、调速以及升降钴具等，均集中于操纵台上进行，潜孔钻机多少钱，并有仪表测试，有利孔内钻进情况的观察分析。

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底座组成：钻机底座主要由钻台底座、机泵底座双主要辅助设备底座等组成，一般采用钢成管材焊接而成。作用：便于安装固定钻机的各种设备，满足搬迁或整拖施工的要求，深井钻机还应有利于安装井口防喷设施以及便于人员操作和维修等。

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