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立轴式全液压钻机是较早研制的一类全液压钻机，它具有如下特点：

　　1、保留着立轴式回转器，液压钻机出租，齿轮传动变速箱和升降机等装置，但回转器和升降机采用一台或二台油马达驱动或分别驱动。

　　2、动力机驱动两个油泵：一个是轴向柱塞式变量油泵，以驱动油马达，实现无级控制回转器和升降机；一个是叶片泵或齿轮泵，用于驱动液压油缸控制卡盘和立轴给进。

　　3、钻进时的加减压力、调速以及升降钴具等，均集中于操纵台上进行，并有仪表测试，有利孔内钻进情况的观察分析。

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旋转系统组成：转盘、方钻杆、钻柱水龙头、顶部驱动系统、井下动力钻具等。作用：带动钻具、钻头等旋转破碎岩石、上卸钻具丝扣、特殊作业（连接起升和泥浆循环系统）。循环系统组成：震动筛、除砂器、除泥器作用：循环泥浆液动力系统组成：电机和柴油机等。作用：驱动绞车、转盘、钻井泵等工作机运转。

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它所使用的潜孔锤钻具由缸套和在缸套中上下运动的活塞等组成。缸套下端与钻头连接，上端通过螺纹接头与钻杆相连，由空气压缩机提供的0.7～1.4兆帕的高压空气通过活塞上方的逆止阀、空气分配器和活塞下方的进气口，推动活塞冲击频率作为 700～1200次/分的上下往复运动，使活塞频繁地冲击钻头，以增强钻头钻进岩层的能力。

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