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广泛采用塑料（早期隔板和蓄电池外壳为木材）；免维护蓄电池成为今天启动型蓄电池的标准蓄电池；寿命，除个别例外，已接近汽车的整体寿命。

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理论容量也称计算容量由电池极板所含活性物质的量决定，铅酸蓄电池的电化当量对于Pb，4价为0.517 A·h/g，2价为0.259 A·h/g，对于Pb02，4价为0.488 A·h/g，2价为0.224 A·h/g，根据电化当量与活性物质的量计算出来的容量叫做蓄电池的理论容量。

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不过一般而言，驱动器（drive）只会用来指控制器。许多新型的调速驱动器也可以进行电动机缓起动。智能控制器智能控制器利用微处理器来控制电动机控制中用到的功率元件，也可以监控电动机的负载，将电动机的转矩和负载相配合

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