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个描述螺旋物的人是希腊科学家阿基米德（约公元前287年-公元前212年）。阿基米德螺旋是一个装在木制圆筒里的巨大螺旋状物，用来把水从一个水平面提升到另一个水平面，对田地进行灌溉。真正发明者可能并非阿基米德本人。或许他只是描述了某个已经存在的东西。说不定是古代埃及的能工巧匠们设计了它，以用尼罗河两岸的灌溉。

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一些气体燃料，如、、沼气和发生炉煤气等也可作为柴油机的燃料，但这时通常以气体燃料为主，以少量柴油引燃，这种发动机称为双燃料内燃机。

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中世纪时，木匠们使用木钉或金属钉子来把家具和木结构的建筑物连接起来。16世纪时，发电机原理，制钉工人开始生产带螺旋线的钉子，这些钉子能够更牢固地连接东西。那是从这类钉子到螺丝钉所跨出的一小步。公元1550年前后，欧洲早出现作为扣件的金属螺帽和螺栓，都是在简陋的木制车床上用手工制成的。

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