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电流传感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制。本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及案例分析
伺服系统
伺服系统(servomechani***)又称随动系统，是用来***地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服系统由控制模块，传感器，伺服电机组成;传感器有编码器，及电流传感器。电流传感器辅助编码器做位置检测，具有非常重要的作用，电流传感器选择得好与坏，直接影响到伺服系统的性能。
MLX91210应用要点
世强代理的Melexis电流传感器MLX91210应用在伺服系统中的要点，有以下几点，灵敏度、应用电路及RC电路匹配等。
MLX91210的灵敏度有80、40、32mV/A三个选择，测量的电流分别为&plu***n;25A、&plu***n;50A、&plu***n;62.5A。MLX91210灵敏度与竞争对手产品的灵敏度没有完全相同的，如果是作为替代产品，需要考虑灵敏率，在软件算法中，换算电流时需要设置相应的灵敏度倍数，电流传感器MLX91210用三种应用电路分别如下图1、图2、图3所示。C1电容推荐100nF，C1的作用是增强EMC、ESD性能;C2电容推荐大小为10nF，C2作为去耦电容增强EMC及ESD性能，同样必不可少。
Schmersal AZM300B-I2-ST-S?D2P-A-T 103012534
INTORQ BFK458-16N 00408445
BR Automation B&R IF792 3IF792.9 3IF 792.9
VISOLUX EDM120-SSI EDM 120 SSI EDM120SSI
Spaggiari Tran***issioni SW 075 SW075
Phoenix Contact IBS RL 24 DO 16/8-R-LK 2734170
Parker AWEF004D06 AWEF 004 D06 2120921
Endress+Hauser Liquiline M CM42 CM42-CAA000EAD0?0
VACON NXS00075A5H1SSS?A1A3000000
SSD Drives ACM2n 0150-4/1-3-GW
Rexroth IndraDrive M HLB01.1C-01K0-N?06R0-A-007-NNNN
Planetroll Getriebe PD120-FAJ025-1A?AO
Eberle A-43 0514 43 000 000 051443000000
Siemens Sinamics 6SL3210-1NE17-7?AL0
SEW EURODRIVE RF27 DRS71S4/TH
SEW SAF37 DS56L/B/TF/RH1M?/KK SAF37DS56L/B/TF?/RH1M/KK
ATEK VC 090 6:1 H0 VC0906:1H0
Getriebebau Nord SK 80S/4 TW1
MTS Temposonic LP-M-D1YY-M-100?0-S1G4
Festo DNCKE-100-40-PP?V-A 526484
Sick WEU26/3-103A00 1047985
TOX Pressotechnik ZPS 002 ZPS002.025.075.?002 343992
Schunk PGN-160/2 IS 2-Finger Parallelgreifer 0371474
B&R Automation 8LSA 46.E3030D000-0
Sick ***000 basic ***0E-0701AH030 1022203
Siemens Simatic S7-400 6ES7450-1AP00-0?AE0
