PR6423/003-010-CN(PR6423/003-0
作者:仲鑫达2019/9/20 3:58:03
PR6423/003-010-CN(PR6423/003-010-CN)
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利用汇川变频器作分切机控制时,建议使用电机直接拖动主轴的方式而无需安装减速装置。主要原因是变频器控制张力时控制量***终为变频器的输出转矩,转矩为张力与卷径的乘积,在空卷时,输出转矩为***小。如果减速比为N,折算到变频器上转矩为转矩/N,若小于电机额定转矩的5%,则控制的不够准确。

在调试时,首先将收放卷的三个变频器的闭环矢量方式调试正常,否则没法完成后续的转矩控制。在此过程中,***常遇到的问题是编码器信号没有输入、旋转编码器A、B方向接反、编码器脉冲数输入不正确。这几种问题的表现形式主要是运行速度和输入速度偏差较大或者电机低速蠕动而且运行电流与实际空载电流相差较大。

放卷控制中变频器实际上只是提供一个反向的拉紧力,所以其控制精度要求不高。调试相对简单。关于零速时的反向拉紧,汇川变频器可以提供两种选择,一个是允许反向拉紧功能,表现形式是在零速时若运行命令没有撤掉,则变频器可控制电机一直将材料拉紧,避免刚开始运行时由于材料松弛而造成的速度冲击,将材料拉断。另外一种选择为不允许反向收紧,在零速时若运行命令没有撤掉,则变频器没有力矩输出。材料可能会松弛,但可避免断料时的飞车情况。

收卷变频器工作在转矩控制模式,在加减速过程中,需要提供额外的转矩用于克服系统的转动惯量。如果不加补偿,则会出现收卷过程中张力偏小减速过程中张力偏大的现象。如果起动时出现张力变小,则增加系统惯量补偿系数。磨擦补偿主要是克服在整个运行过程中由于系统存在的磨擦力对张力的影响,可通过调节磨擦补偿系数来完成。正常运行时材料张力若小于设定张力,则将摩擦补偿系数增大。另外需要补偿的是卷轴上材料所产生的转动惯量,通过设定材料的密度及宽度,变频器可计算出当前材料的转动惯量。调试时合适设定张力锥度,可以控制材料的卷曲质量,避免外紧内松的情况发生。

很多情况下卷径的获得是统过线速计算法来获得的,而卷径又是计算输出转矩的直接的因素,所以正确设定***大线速度是非常关键的。调试时可以通过验证变频器显示的当前卷径和实际卷径,来判断所设***大线速度是否正确。若显示的当前卷径大于实际卷径,则表明所设的***大线速度偏大。

 
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