主营：AB,GE,施耐德，西门子，西屋，巴赫曼，欧姆龙
关于实践的***新进展情况，我们通过分析传统的自动化金字塔模型来进行说明。传统的自动化金字塔（图2）代表了当今工业控制系统领域的一个典型模型。从传感器到执行器的所有物理设备都处于现场级，用于控制这些现场级物理设备的数据和动作处于第二级，第二级通过使用PLC等物理硬件来控制现场级的物理硬件。第三个级别是一个数据采集和监控级别，允许用户通过SCADA系统监视和控制他们的工业控制过程。SCADA是数据采集与监视控制系统的缩写，典型的SCADA架构包括传统自动化金字塔的前三个级别。MES和ERP系统则在SCADA架构之上。MES代表制造执行系统，它是指实时监控制造数据的系统。MES系统可以跟踪整个生产过程的货物情况。企业资源规划（ERP）系统提供了自动化金字塔的******别。ERP系统管理核心业务流程的实时监控，如生产或产品计划，物料管理和财务情况等。
图2--传统的自动化金字塔
工业4.0和网络物理系统到来后，传统的基于该金字塔模型的工业控制系统架构正在发生变化。首先在***顶层的ERP和MES就逐渐实现互联和融合，实现了生产数据的上层联动，并***终利用云计算、大数据乃至人工智能的数据存储和运算的优势将生产数据进行深度挖掘和加工，并***终输出优化的生产数据用于提高生产效率。而在下层的生产执行层设备和系统，则也处于智能和重构阶段，比如***终生产数据的终端以及产生变化，包括人们身穿的跑鞋、智能工厂里面的智能生产线，这些从传感器到执行器的所有物理设备已经在向数字化、智能化方向发展并且已经取得成绩。因此可以发现，在工业互联网或工业40时代，工业控制系统***终的体系变革是将传统的金字塔模型从两端进行变革。准确一点来说，工业互联网侧重的是上层生产数据的技术变革，即工业控制系统和云计算、大数据、人工智能等的融合，提倡将工业控制系统的数据上载到工业云上，利用云进行数据挖掘和分析从而优化生产的过程。所以在现在的工业互联网架构实现上，其体系架构实现要么是工业互联网平台直接和PLC设备直接采集PLC上的生产数据，要么是工业互联网平台采集工业控制系统的实时数据库中的数据，要么就是开发出一个数据采集网关，通过数据采集网关将所有数据全部采集后，网关再将数据上传至工业互联网平台。所以工业互联网本质上来说就是一个将工业控制系统数据全部汇聚到一个云计算平台上。工业4.0则侧重于实现底层从传感器到执行器的所有物理设备的数字化和智能化，并且实现这些终端设备直接将该数据上传。上传的平台可能是MES，历史数据库也可能是工业互联网平台。对大多数企业来说，工业4.0首先要实现的***步就是通过MES系统对生产系统所有相关子系统进行垂直整合和数字化，以实现实时的工厂运营透明度。同时横向整合还包括功能区的连接。在此MES起到了信息转盘的核心元素功能，对大数据进行收集、分析、处理以及为支持其他系统数据交换。
ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer
ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card
ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit
ABB cable DSQC351 Interbus-S
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer
ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR
3HNE 00026 Teach Pendant
3HNE 00312-1 Teach Pendant
3HNE 00313 Teach Pendant
CHAA 3560-AXA Teach Pendant
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board
ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board
ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board
ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board
ABB 57360001-U D***B 124 Semiconductor memory board
ABB 57360001-AN D***B 125 Semiconductor memory board
ABB 57360001-HG D***B 127 Memory board
ABB 57330001-N D***C 110 Floppy disk controller
ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer
ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor
ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer
ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer
ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board
ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board
ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board
ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue
ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply
ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board
ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit
ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board
ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board
ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit
ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer
ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board
ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board
ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board
ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply
ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer
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