TSXP57153M
TSXP57153M这种PLC虚拟化架构的实现主要考虑的网络因素是,这种分散式模型与远程或分布式I/O PLC拓扑具有相似之处,其中网络I/O模块充当PLC机架的扩展。在直通交换中的进步以及远程直接存储器访问技术(RDMA)中,特别是在融合以太网情形中,已经允许在10G以太网交换结构中端口到端口的延迟缩小到百分之几纳秒以及应用延迟缩小到微秒级。此外,诸如英特尔的数据平面开发工具包(DPDK)、思科的VPP等资源允许实现绕过内核的低延迟、高吞吐量数据包处理机制,将网络堆栈带入用户空间,并使适配器能够执行直接内存访问操作到应用程序内存。这使得满足在以数微秒的单位时间内,传输的抖动和闪断的要求成为可能,从而允许在商用服务器硬件上实现裸机性能。
这种PLC虚拟化架构的实现主要考虑的计算因素是,首先,由于采用了硬件辅助虚拟化等技术使得服务器近乎利用原始性能,低延迟I/O机制或适用于数字信号处理任务的ISA扩展的可用性的提高,现代x86或ARM处理器已经能够替代***PLC应用中的微控制器。其次,诸如Jailhouse(西门子),Xtratum、PikeOS等实时静态分区管理程序的可用性支持为实时工作负载托管RTOS客户VM。即在计算方面,PLC虚拟化主要考虑实时性、安全性和性能要求。在针对PLC虚拟化上,其运行的实时静态分区管理程序,在考虑工业控制系统的这些特性上,其虚拟化管理程序设计需要同时考虑一下几种模式的混合:
1、完全虚拟化模式,其中操作系统完全未经修改在安全分区中运行。在此模式下,虚拟化管理程序确保其中运行的操作系统不会以任何方式损害或影响并行运行的其他操作系统,并且其上运行的操作系统不经任何修改即可运行在虚拟化管理程序上。但是,这是以牺牲轻微的性能损失为代价的。这种模式主要运行与实时性不强的工业应用或企业应用。
2、半虚拟化模式,为了保证实时代码或实时操作系统的硬实时性和稳定性,虚拟机管理程序还具有称为“特权模式或半虚拟化”的部署模式。在特权模式或半虚拟化模式下,操作系统保留完整的硬件访问权限并使用虚拟机管理程序提供的半虚拟化接口。这允许操作系统以原生速度运行,而不需要虚拟机管理程序添加任何延迟。
TSXP57153M
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TK802F SD802F供电电缆
AM895F 前面板
SB808F RAM后备电池 (用于EI8**F模件)
AC800M
AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器,按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择,与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB,没有自己的人-机***,可选用第三方软件作为自己的人-机***,?所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。
AC800M控制器主单元 型号
PM851K01 8M
PM856K01
PM860K01
PM861K01 16M
PM861K02 16M 冗余
PM864K01 32M
PM864K02 32M 冗余
PM865K01 32M High Intergrity
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity
其它通讯模件 型号
CI853 双RS232-C
CI854 Profibus DP
CI855 MB300
CI856 S100 I/O
CI857 INSUM
CI858 DriveBus
CI862 TRIO
软件包 型号
CCB 工程师站软件 4.1,Product Box
OPC OPC Server for AC800M License
附件 型号
SB821 外部备份电池模件
SS823 电源切换单元
TK851V010 冗余控制器连接电缆
TB852 冗余控制器连接终端
AC500
AC500控制器是ABB公司2005年推出的一款性价比较高的控制器,它是一个简单,但却可灵活、一致的扩展和增加不同总线能力的系统。
AC500配有组态软件PS501,没有自己的人-机***,可选用第三方软件作为自己的人-机***。
AC500控制器主单元 型号
PM571 SDRAM:4026K Flash:1024K
PM581 SDRAM:8192K Flash:2048K
PM591 SDRAM:32768K Flash:8192K
其它通讯模件 型号
CM572-DP Profibus DP
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