M74002-A8210

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　　本体企业利润微薄，难成产业中心
　　本体厂商主要工作是将各个零部件组装以形成完整的结构体，相对上游零部件厂商缺乏核心技术，相对下游集成厂商无法***掌握客户需求，因而受上下游利润挤压，盈利能力较弱。
　　上游核心技术缺失，本体商产品性能和成本劣势明显。
　　核心零部件是组成机器人***重要的装置，影响循径精度、运动速度、周期时间、可编程、多级联动以及域外轴设备同步性等多项性能指标。

　　本体厂商受核心零部件技术制约，优化设计相对较差，产品质量、精度及稳定性较弱。
　　具体到我国，在本体整合、软件和系统技术方面较为弱势，尤其控制器核心算法缺乏，使得国产工业机器人在稳定性、故障率、易用性等关键指标劣于外资企业。
　　更为重要的是，核心零部件技术的匮乏使国内企业无法有效针对客户的实际需求，对机器人进行二次应用开发，进而无法为客户提供符合其需求的机器人或整体解决方案。

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零部件限制本体商向机器人中***领域布局。
　　不同种类或行业的工业机器人价格差异较大，从十万元至百万元不等，一般而言***领域获益空间更大，但同时对技术指标要求较高，如应用于电子行业的SCARA机器人对精度和速度要求极高;
　　汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都很高。因此没有掌握运动控制技术的本体商不易在航空航天、***、汽车制造等***应用领域获取收益。

　　***领域存在商务关系、技术和资金三重壁垒，我国产品主要用于低端领域。
　　由于***机器人一般同时有6台以上伺服系统，国内本体厂商的伺服系统核心算法跟不上，导致响应速度较低。
　　布局全产业链企业的四大家族则拥有底层算法，其核心控制器可以通过伺服系统的电流环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密控制，较快的响应速度和准确的***使得机器人主要应用于***领域。