Leuze PRK 92/4S

Leuze PRK 92/4S 　一般的智能机器人根据其智能程度不同，分为以下三种类型：
　　>>传感型
　　机器人的本体上没有智能单元，只有感应和执行机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。
　　>>交互型
　　机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够***地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
　　>>自主型
　　机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以***地活动和处理问题。全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、***网络等许多方面的研究。

Leuze PRK 92/4S 

　着眼于***大力发展智能机器人技术的趋势，2017年10月，作为***嵌入式平台解决方案的***者，在图形图像处理、工业物联网领域深耕多年的***者，威盛电子发布搭载了Qualcomm 骁龙 820E嵌入式平台的超紧凑型嵌入式模块SOM-9X20，SOM-9X20模块充分利用了Qualcomm 骁龙 820E的高性能及超低功耗，为客户提供高度灵活的解决方案，支持各种企业物联网及嵌入式系统应用的快速开发。

　　在智能机器人领域，多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合, 为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。威盛电子的SOM-9X20模块搭配其开发底板SOMDB2，在保持高性能的同时，又带来了丰富的扩展外设接口，同时支持多个USB接口、1个PCIe接口、多功能引脚支持UART、12C、SPI及GPIO接口等等，为智能机器人配备多种传感设备，进行数据采集分析成为了可能。

　　机器人视觉是智能机器人领域的另一重要课题。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。如何******的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。而Qualcomm 骁龙?嵌入式平台采用的Qualcomm Adreno 530图形处理器，能提升40%的绘图及计算性能，使SOM-9X20拥有******的图形处理能力。除了优异的的图形处理能力，Qualcomm Adreno 530图形处理器还支持4K视频或8路1080P视频，***保障了高性能和丰富多媒体功能之间的平衡。
　　作为新一代AI+物联网终端产品，SOM-9X20凭借其优异的运算能力、图形处理能力以及强大的适配性，将在智能机器人领域发挥重要作用。

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EVS9326-EP
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