WOODWARD 5464-850

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长期关注工业机器人行业发展的朋友都知道，工业机器人行业的产业链较短，行业壁垒较高。工业机器人核心部件环节，尤其是减速器和伺服电机，长期以来也一直被外企把持着核心技术，使得国产机器人企业的发展受到很大制约。

但随着国产核心零部件的发展，也诞生了一批真正拥有自主知识产权和核心技术的企业，在减速器领域，昊志机电的谐波减速器成为国内批量达到***精度及寿命标准的产品。

挑战***的精度与寿命

昊志机电谐波减速器·国内批量达到***产品标准的谐波减速器

昊志机电谐波减速器，国内批量达到***精度及寿命标准的产品。与国际***品牌相比，在提供相同产品价值的前提下，***不同的是价格，大幅度提升机器人本体企业的核心竞争力并降低了企业的成本。

研发设计

昊志机电在对谐波齿轮传动理论充分研究的基础上，基于曲线映射理论正向开发出了本司专用齿形及凸轮轮廓。

齿形目前已取得发明专利：CN104819267A。本齿形的谐波齿轮在工作时同时啮合的齿数可达总齿数的30%，相比之下，传统渐开线齿形的谐波齿轮在受力的情况下，同时啮合的齿数不会超过15%。同时啮合齿数的增加，能够直接大幅度提升谐波齿轮在刚性、传动精度、输出转矩等各方面的性能，提升幅度在30%以上。

昊志机电发明的凸轮轮廓线已申请发明专利，昊志机电的凸轮轮廓能够改善柔轮的应力值和啮合质量，并改善柔性轴承的变形与受力情况。

通过以上发明，谐波减速器整机的承载能力与使用寿命将大幅度提升，同时，传动效率也有小幅提升。

昊志机电开发的专用润滑脂，与市场上销售的常用润滑脂相比，具备噪声低、耐久性强、效率特性佳的优点。

润滑脂***是谐波减速器常见问题，其原因在于采用市场通用规格的油封启动扭矩大，为了降低启动扭矩，迫不得已减小轴与油封的配合，但又会导致润滑脂***。

为了克服以上问题，昊志机电采用低摩擦系数、自润滑性能更优新型材料，自主开发了新型密封设计，在确保密封压力的前提下降低启动扭矩。

工艺设计

谐波减速器主要失效形式有正应力断裂与疲劳断裂等，因此柔轮材料要具有较高的疲劳强度及对应力集中敏***小的高韧性，昊志机电所生产的柔轮经过特殊的热处理方式，极大的提高了柔轮的***强度。

谐波减速器精度保持性是业界另外一个痛点，精度降低主要原因是刚轮柔轮啮合不断磨损导致，昊志机电减速器刚轮全部采用高强度自润滑性能优良的进口铸铁，在保证精度寿命的同时降低了产品的噪声值。

昊志机电采用与国际***品牌相同的加工方案的前提下，开发专用夹具用于柔轮加工，解决了国内柔轮厚度不均匀、应力易集中、***性较差等现存问题。

为了确保产品出厂时的一致性与稳定性，所有零部件的关键尺寸均经过严格选配，装配后的每一台产品均经过频谱监控，真正实现了装配过程的全闭环管控。22-B351 / A06B0522B351

 

ALLEN BRADLEY 8520-ETCP / 8520ETCP

 

PHOENIX CONTACT OCM-DPR-13-P-D-ST-ACV-*** / OCMDPR13PDSTACV***

 

SCHWEITZER ENGINEERING 221G05-4256MVNB / 221G054256MVNB 

 

ASEA BROWN BOVERI 100639-001 / 100639001

 

SCHNEIDER ELECTRIC JLP36225 / JLP36225

 

BOSCH VTS0950-1X/2S-D-1-CL-WRD-16-V200-4X/10L2 / VTS09501X2SD1CLWRD16V2004X10L2

 

ALLEN BRADLEY 1747-OCEDDBA / 1747OCEDDBA 

 

SIEMENS 6FM1-470-3BA20 / 6FM14703BA20 

 

SIEMENS 6FM1-470-3BA25 / 6FM14703BA25

 

GENERAL ELECTRIC 125D4322G3 / 125D4322G3

 

GENERAL ELECTRIC 133D6329G1 / 133D6329G1

 

ALLEN BRADLEY 1771-NT1 / 1771NT1

 

SCHNEIDER ELECTRIC AS-521P-001 / AS521P001 

 

EWIKON 9904302-039SA / 9904302039SA

 

MITSUBISHI FX2N-80MR-ES/UL / FX2N80MRESUL

 

ASEA BROWN BOVERI 6004BZ10203A / 6004BZ10203A 

 

***TRON A20136 / A20136

 

SCHNEIDER ELECTRIC AS-521P-111 / AS521P111

 

ASEA BROWN BOVERI 6014BZ10003C / 6014BZ10003C

 

ASEA BROWN BOVERI 6004BZ10200D / 6004BZ10200D 

 

ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 / 3HAA2400002 

 

CONVERTEAM 8108-4003 / 81084003 

 

WOODWARD 5464-550 / 5464550 

 

SCHNEIDER ELECTRIC VX5-A66C31N4 / VX5A66C31N4

 

ORMEC ORN-70/CFEHS / ORN70CFEHS

 

MITSUBISHI GT1675M-VTBA / GT1675MVTBA 

 

COMAU 10129260 / 10129260

 

GENERAL ELECTRIC 3300/50-01-01-01-02 / 33005001010102

 

ATLAS COPCO ETVS4-10-10-CTADS / ETVS41010CTADS

 

ASEA BROWN BOVERI 57***35A / 57***35A

 

ASEA BROWN BOVERI 57***35 / 57***35 

 

AGIE USA MJG-2129 / MJG2129 

 

OMRON CV500-RT211 / CV500RT211 

 

SEIBERCO INC 2342-022 / 2342022

 

ASEA BROWN BOVERI 52603668 / 52603668 

 

EATON CORPORATION 2147A22G01 / 2147A22G01

 

SCHNEIDER ELECTRIC BCX1-CR-8-INF / BCX1CR8INF

 

INVENSYS D0148MS / D0148MS

 

INVENSYS 43AP-FA42C / 43APFA42C 

 

LENZE E84***HCE2234VBO / E84***HCE2234VBO 

 

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AA-EN-HAS2-L6 / 1336FBRF200AAENHAS2L6

 

SIEMENS 6ES7621-6BD01-0AE3 / 6ES76216BD010AE3

 

SIEMENS 505-5103 / 5055103

 

SCHNEIDER ELECTRIC ***SDL / ***SDL

长期关注工业机器人行业发展的朋友都知道，工业机器人行业的产业链较短，行业壁垒较高。工业机器人核心部件环节，尤其是减速器和伺服电机，长期以来也一直被外企把持着核心技术，使得国产机器人企业的发展受到很大制约。

但随着国产核心零部件的发展，也诞生了一批真正拥有自主知识产权和核心技术的企业，在减速器领域，昊志机电的谐波减速器成为国内批量达到***精度及寿命标准的产品。

挑战***的精度与寿命

昊志机电谐波减速器·国内批量达到***产品标准的谐波减速器

昊志机电谐波减速器，国内批量达到***精度及寿命标准的产品。与国际***品牌相比，在提供相同产品价值的前提下，***不同的是价格，大幅度提升机器人本体企业的核心竞争力并降低了企业的成本。

研发设计

昊志机电在对谐波齿轮传动理论充分研究的基础上，基于曲线映射理论正向开发出了本司专用齿形及凸轮轮廓。

齿形目前已取得发明专利：CN104819267A。本齿形的谐波齿轮在工作时同时啮合的齿数可达总齿数的30%，相比之下，传统渐开线齿形的谐波齿轮在受力的情况下，同时啮合的齿数不会超过15%。同时啮合齿数的增加，能够直接大幅度提升谐波齿轮在刚性、传动精度、输出转矩等各方面的性能，提升幅度在30%以上。